Industrieroboter ist eine vielseitige, wiederholbare Programmierung, die im industriellen Bereich von Mehrgelenkmanipulatoren oder Maschinengeräten mit mehreren Freiheitsgraden weit verbreitet ist und mit einem gewissen Grad an Automatisierung auf ihre eigene Energie und Steuerfähigkeit angewiesen ist, um sie zu erreichen eine Vielzahl von industriellen Verarbeitungs- und Fertigungsfunktionen. Industrieroboter sind in der Elektronik, Logistik, Chemie und anderen Industriebereichen weit verbreitet.
Industrieroboter haben typischerweise drei oder mehr programmierbare Achsen. Zur Anpassung an unterschiedliche Einsatzzwecke kann die mechanische Schnittstelle der letzten Achse des Roboters, meist ein Anschlussflansch, mit unterschiedlichen Werkzeugen oder Endeffektoren verbunden werden.
Gängige Arten von Industrierobotern
Entsprechend den unterschiedlichen Einsatzgebieten und Einsatzzwecken werden Industrieroboter im Allgemeinen in Schweißroboter, Palettierroboter, Montageroboter, Spritzroboter, Handhabungsroboter usw. unterteilt.
Roboter zum Schweißen
Bezieht sich auf den Industrieroboter, der mit dem Schweißen (einschließlich Schneiden und Spritzen) beschäftigt ist, am Ende des Roboters verbundene Flanschschweißklemme oder Schweißpistole (Schneidpistole), damit er schweißen, schneiden oder thermisch spritzen kann.
Der Schweißroboter zeichnet sich durch stabile Leistung, großen Arbeitsraum, schnelle Bewegungsgeschwindigkeit und starke Tragfähigkeit aus. Schweißroboter werden im Allgemeinen in hohle Schweißroboter und allgemeine Schweißroboter unterteilt, der Körper des allgemeinen Schweißroboters nimmt im Allgemeinen einen allgemeinen 6--Achsenroboter an, und der hohle Schweißroboter ist für die Schweißautomatisierung ausgelegt, seine Struktur kann direkt in eine Schweißmaschine und andere Geräte eingebaut werden unterstützendes Schweißen.
Unabhängig von der Art des Industrieroboters, solange der Schweißprozess, das System mit Schweißparametern grundsätzlich im Bereich des Schweißens angewendet werden kann, basiert die Auswahl des geeigneten Schweißroboters auf der tatsächlichen Produktionssituation, kombiniert mit der Produktsituation , Spezifikationen, Schweißanforderungen und so weiter.
Palettierroboter
Gemeint ist damit der Industrieroboter beim Palettieren, der die verladenen Gegenstände in Containern ordnet und nach bestimmten Regeln auf Trays oder andere Fahrzeuge absetzt. Der flexible Greifvorgang wird realisiert, indem verschiedene Arten von Greifmechanismen im Endflansch verbunden werden.
Palettierroboter verwenden im Allgemeinen Koordinatenroboter, einfache Struktur, geringe Ausfallrate, zuverlässige Leistung und einfache Wartung. Im Allgemeinen wird die 4--Achsenform übernommen, mit weniger Platzbedarf, starker Anwendbarkeit, geringem Energieverbrauch, nur Positionierung und Erfassen des Start- und Platzierungspunkts, und die Lehrmethode ist einfach und leicht verständlich.
Die Palettierroboteranwendung ist spezifischer, kann im Allgemeinen nur die Handhabung und Palettierung von Ebenen ausführen und kann über das automatische Palettierprogramm der Softwareproduktion eingestellt werden.
Montageroboter
Die Industrieroboter, die für die Vollendung von Montagearbeiten ausgelegt sind, haben einen Typ mit horizontalem Gelenk, einen Typ mit rechteckigen Koordinaten, einen Typ mit mehreren Gelenken und einen zylindrischen Typ. Im Vergleich zu allgemeinen Industrierobotern zeichnen sich Montageroboter durch hohe Präzision, hohe Flexibilität und einen kleinen Arbeitsbereich aus.
Sprühroboter
Ein Industrieroboter, der automatisch Farbe oder andere Beschichtungen aufsprühen kann.
Der Sprühroboter hat eine Gelenkstruktur mit 5 oder 6 Freiheitsgraden, der Arm hat einen großen Bewegungsraum und kann komplexe Bahnbewegungen ausführen. Das fortschrittlichere Sprühroboterhandgelenk nimmt ein flexibles Handgelenk an, das sich in alle Richtungen biegen und drehen kann, und seine Wirkung ähnelt dem menschlichen Handgelenk.
Der Sprühroboter zeichnet sich durch große Flexibilität, großen Arbeitsbereich, Plug-in-Struktur und modularen Aufbau sowie geringe Anforderungen an die wiederholte Positioniergenauigkeit des Roboters aus.
Roboter für die Handhabung
Industrieroboter, die automatisierte Handhabungsvorgänge ausführen können.
Handhabungsroboter und Palettierroboter sind im Grunde gleich, der Hauptunterschied besteht darin, dass der Handhabungsroboter eine 6-Achsen-Form annimmt, die sich durch schnelle Bewegungsgeschwindigkeit und hohe Flexibilität auszeichnet.
Allgemeine Handhabungsroboter in Kombination mit Förderbandkörpern, Verarbeitungsgeräten usw., um das Greifen und Handhaben von Materialien zu vervollständigen und eine unbemannte Produktion und einen unbemannten Transport zu erreichen.
Auswahl von Industrierobotern
Industrieroboter bestehen üblicherweise aus Roboterkörper und Endeffektor. Im Anwendungsprozess von Industrierobotern wird der Roboterkörper in der Regel gemäß den Einsatzbedingungen ausgewählt und die Endaktuatoren werden für unterschiedliche Branchen und Umgebungen angepasst.
Für die Auswahl des Roboterkörpers sind die wichtigsten Auswahlparameter Anwendungsszenario, Freiheitsgrad, wiederholte Positioniergenauigkeit, Nutzlast, Arbeitsradius und Körpergewicht.
Anwendungsszenarien
Für unterschiedliche Anwendungsszenarien sind die passenden Roboter unterschiedlich. Mehrachsroboter, kooperative Roboter, Horizontalgelenkroboter und Parallelroboter können ihre Arbeitsfähigkeiten in ihren jeweiligen Anwendungsszenarien maximieren.
Freiheitsgrad
Die Anzahl der vom Roboter konfigurierten Achsen hängt direkt mit seinen Freiheitsgraden zusammen, und die Anzahl der Achsen hängt im Allgemeinen vom Anwendungsszenario ab. Unterschiedliche Freiheitsgrade wirken sich auf die Einsatzkosten von Robotern aus. Unter der Prämisse, dass die Kosten es zulassen, können mehr Achsen die Gesamtkompatibilität verbessern.
Wiederholte Positioniergenauigkeit
Es bezieht sich im Allgemeinen auf die Genauigkeit des Roboters, routinemäßige Arbeitsaufgaben zu erledigen und jedes Mal dieselbe Position zu erreichen. Wiederholte Positionierungsgenauigkeit beeinflusst die Genauigkeit und Stabilität der Roboterarbeit. Unterschiedliche Anwendungsszenarien haben unterschiedliche Anforderungen an die wiederholte Positionierungsgenauigkeit des Roboters. Beispielsweise erfordert das Palettieren großer Materialien im Allgemeinen keine hohe Positioniergenauigkeit, aber die in einigen Verarbeitungs- und Fertigungsindustrien verwendeten Montageroboter benötigen eine hohe wiederholte Positioniergenauigkeit.
Effektive Belastung
Die maximale Last, die der Roboter in seinem Arbeitsbereich tragen kann, einschließlich des Gewichts des Endeffektors, der an der Endwelle des Industrieroboters befestigt ist. Aufgrund der Reichweite des Roboterarbeitsbereichs wird die tatsächliche Tragfähigkeit des Roboters bei unterschiedlichen Standortentfernungen einen gewissen Unterschied aufweisen. Daher bleiben im Auswahlprozess etwa 20 Prozent der Roboterlast übrig.
Aktionsradius
Für den horizontalen Bewegungsbereich des Roboters gibt jedes Unternehmen die entsprechende Bewegungsbereichskarte des Roboters an, anhand derer Sie feststellen können, ob der Roboter für eine bestimmte Anwendung geeignet ist.
Körpergewicht
Das Gewicht des Roboterkörpers ist ein wichtiger Faktor im Auswahl- und Anwendungsprozess. Wenn der Industrieroboter auf einer kundenspezifischen Maschine oder Führungsschiene installiert werden muss, ist es notwendig, das Gewicht des Roboterkörpers zu kennen, um die entsprechende Halterung zu konstruieren.
Anwendung Industrieroboter
Mit der Entwicklung der intelligenten Fertigung wird die Nachfrage nach Automatisierung verbessert. Industrieroboter sind in immer mehr Branchen weit verbreitet. Industrieroboter sind in verschiedene Werkzeugmaschinen und Linienkörper integriert, um die Produktions- und Verarbeitungseffizienz und -sicherheit zu verbessern.
Die Robotertechnologie ist ein typischer Vertreter fortschrittlicher Fertigungstechnologie und Automatisierungsausrüstung, und intelligente Industrieausrüstung ist zur Grundlage der globalen Transformation und Modernisierung der Fertigung geworden. Durch den integrierten Einsatz von industrieller Maschinentechnik und MES/WMS werden intelligente Fertigung, digitale Werkstatt und intelligente Fabrik vom Konzept zur Realität.
