Das Sichtsystem von Industrierobotern besteht hauptsächlich aus Mustererkennung, Zählung, visueller Positionierung, Größenmessung und Erscheinungserkennung aus vier Hauptkategorien, wie unbemannt, Gesichtserkennung usw., die als Kategorie des Robotersehens klassifiziert werden können. Wenn Sie den Anwendungsbereich des Bildverarbeitungssystems kennenlernen möchten, verstehen Sie zunächst die Komponenten des Haushalts-Bildverarbeitungssystems.
Steuerungssystem für die Roboterindustrie mit mehreren Hauptkomponenten
1. Lichtquelle, Lichtquelle ist die ausreichendste Verbindung des inländischen Industrieroboters. Die Qualität der Lichtquelle liegt in Kontrast, Helligkeit und Empfindlichkeit gegenüber Positionswechsel. Die Bildverarbeitungsindustrie verwendet hauptsächlich LED-Lichtquellenprodukte. Derzeit weist die Lichtquellenindustrie einen hohen Lokalisierungsgrad auf, und der Wettbewerb ist relativ hart.
2. Objektive: Low-End-Objektive sind für einheimische Unternehmen wettbewerbsfähig, während High-End-Objektive im Wesentlichen importiert werden. Die grundlegende Funktion des Objektivs besteht darin, eine Strahlmodulation zu realisieren und das Zielbild auf die lichtempfindliche Oberfläche des Bildsensors zu übertragen. An unterschiedlichen Industriestandorten werden je nach Anforderung unterschiedliche Industrieobjektive eingesetzt, und der Preisunterschied ist relativ groß.
3. Industriekameras, die hauptsächlich aus Europa und Amerika importiert werden, wurden nach und nach durch einheimische Marken aus dem Low-End-Markt ersetzt. Die Industriekamera ist die Kernkomponente des industriellen Bildverarbeitungssystems. Die Funktion besteht darin, den Prozess der Umwandlung optischer Signale in elektrische Signale abzuschließen, was eine höhere Übertragungskraft, Entstörungskraft und stabile Bildgebungsfähigkeit erfordert.
4. Bilderfassungskarte, Bilderfassungskarte ist eine relativ perfekte und ausgereifte Entwicklung unseres Landes, manche nennen sie auch Videoaufnahmekarte, dieser Teil ist normalerweise die PC-Karte. Diese Capture-Karte verbindet die Kamera mit dem PC. Es übernimmt die Daten der Kamera und wandelt sie in Informationen um, die der PC verarbeiten kann.
5. Bildverarbeitungssoftware, Bildverarbeitungssoftware wird grundsätzlich von ausländischen Unternehmen monopolisiert, und inländische Unternehmen haben nur ein Layout in der Sekundärentwicklung. Industrielle Bildverarbeitungssoftware zur digitalen Signalberechnung zum Extrahieren der Zielmerkmale gemäß den Ergebnissen der Unterscheidung zur Steuerung der Aktion der Feldgeräte, automatische Vervollständigung der Bilderfassung, Anzeige, Speicherung und Verarbeitung.
6. Systemintegration. Inländische Hersteller haben sich am Integrationsende schnell entwickelt, insbesondere in einigen Bereichen, die nicht durch ausländische Investitionen oder nicht standardmäßige Automatisierungsbereiche ausgelegt wurden. Die Gewinnspanne der sekundären Entwicklung für inländische integrierte Hersteller ist gering. Nachdem das Downstream-Layout einer bestimmten Branche abgeschlossen ist, werden sie im Allgemeinen versuchen, sich schrittweise zur Upstream- und Bottom-Layer zu entwickeln und den Importersatz von Kernsoftware und -hardware zu untersuchen.
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