| Modell |
SD900 |
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Nutzlast für das Handgelenk |
8kg |
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Maximaler Arbeitsradius |
919 mm |
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DOF |
6 |
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Höchstgeschwindigkeit |
J1 |
335 Grad /s |
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J2 |
280 Grad/s |
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J3 |
370 Grad/s |
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J4 |
345 Grad /s |
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J5 |
375 Grad/s |
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J6 |
650 Grad/s |
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Maximaler Betriebsbereich |
J1 |
±180 Grad |
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J2 |
﹢135 Grad ~ -100 Grad |
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J3 |
﹢70 Grad ~ -220 Grad |
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J4 |
±175 Grad |
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J5 |
±130 Grad |
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J6 |
±360 Grad |
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Zulässiges Drehmoment am Handgelenk |
J4 |
11,8 Nm |
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J5 |
9,8 Nm |
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J6 |
6,7 Nm |
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Zulässige Trägheit des Handgelenks |
J4 |
0.3kg㎡ |
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J5 |
0.25 kg㎡ |
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J6 |
0,1 kg㎡ |
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Gewicht |
85kg |
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Genauigkeit der Positionswiederholung |
±0.03mm |
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Umgebungstemperatur |
0~40 Grad |
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Arbeitslärm |
< 80dB(A) |
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